环形导轨,环形导轨系统如何实现精准定位

环形导轨,环形导轨系统如何实现精准定位

环形导轨,是一种高精密的环形输送线,在机械自动化行业中,可作为自动冲压线、焊接线、组装线和装配线的传输功能来使用,环形导轨需要具有如下几个功能:
1.可沿着按规格设计的的允许轨迹,做环形输送运动。
2.在自动化生产线运行的频繁动停过程中,搭配高精密的滑座传动系统和伺服控制系统,可实现精准的重复定位。
 
环形导轨实现精准定位的工作原理:
1.伺服电机控制模式,配合限位开关,累计误差可搭配原点检测开关找回原点。
2.在滑台的侧边安装滚轮咬合块,滚轮咬合块和滚轮配合的凹槽需要经过精密加工,具有很低的公差范围。
3.在一根轴上,装有多个端部带精密滚轮的夹紧杆,通过气缸的往复运动,带动轴往复转动。固定在轴上的夹紧杆可实现循环的松紧动作。夹紧杆可固定在轴的任意位置。为实现高重复定位精度,滚轮的游隙需要得到精密的控制。如果需要更高的重复定位精度,可采用精密的定位销孔锁紧装,定位销和孔都经过精密研磨加工,定位销可做成活动式。
4.在执行夹紧动作的时候,滑台会沿着导轨左右移动进行微调以实现更为精准的定位,要求滑台之间的连接机构具有细微的活动空间。目前的环形导轨系统,同步带方式较为常用。
5.采用了V型导轨设计的环形导轨,通过调整偏心滚轮的偏心距实现松紧。

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