多工位-DD马达和凸轮分割器圆盘/转盘的优点、缺点和弊端
多工位DD马达和凸轮分割器圆盘/转盘的共同弊端：
1：无法获得更多的工位（通常在12工位内）
2：无法负载较大重量工装：(通常单个工位3公斤左右)
3：不适合装载大尺寸工装：(通常200*200mm内)
4：圆盘尺寸越大惯量越大，转矩力/离心力也倍增，这些都需要机台承担更大的刚性来平衡，以及对机械结构产生疲劳及严重磨损。
5：圆盘形式的角度布局无法获得更大的可拓展性，设备效率受限。
禾维TSSA精密线性凸轮环形线-凸轮精密环形输送线
--多工位、无回退、快节拍、高速精密环形输送线
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高精度、多工位输送线；
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快节拍输送线，输送线动作节拍可达0.3秒；
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高刚性，无回退，无需二次定位结构；
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适用于：输液针、注射针、采血针管、核算咽拭子、试管制剂、生物制药、牙膏软管、口红、化妆品、精华液、电子半导体、汽车精密件、食品包装等组装线/装配线。
禾维TSSA精密链式环形导轨输送线（高精密凸轮连杆链节式环形输送线）:
1.多工位，可安装多达数十上百个工位；
2.精度高，惯性小，无累积误差，无回退误差；
3.速度快，比传统方式快2-3倍，有效提升生产效率；
4.耐磨，使用寿命长
5.节省空间，可多工序同步工作；
6.动力搭配伺服电机和减速机，可任意位置驻停布置工序；
7.后续维护成本低；
8.快节拍，全自动生产；
9.没有凸轮分割器转盘功面积增大后惯性大、精度降低的情况，可替代凸轮分割器转盘/圆盘的环形输送线。
高精密凸轮连杆链节输送线与环形导轨及多工位转盘的优劣对比如下：
凸轮分割器：工位越圆盘直径不断增大，载具的定位精度降低，转盘惯性较大，后续维护成本高。
环形导轨（弧形导轨）：购买成本高，调试比较难，需要二次定位，节拍较慢，速度慢，同步带损耗大带来维护成本高。
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