环形导轨，环形导轨系统如何实现精准定位

环形导轨，环形导轨系统如何实现精准定位

环形导轨，是一种高精密的环形输送线，在机械自动化行业中，可作为自动冲压线、焊接线、组装线和装配线的传输功能来使用，环形导轨需要具有如下几个功能：

1.可沿着按规格设计的的允许轨迹，做环形输送运动。

2.在自动化生产线运行的频繁动停过程中，搭配高精密的滑座传动系统和伺服控制系统，可实现精准的重复定位。

 

环形导轨实现精准定位的工作原理：

1.伺服电机控制模式，配合限位开关，累计误差可搭配原点检测开关找回原点。

2.在滑台的侧边安装滚轮咬合块，滚轮咬合块和滚轮配合的凹槽需要经过精密加工，具有很低的公差范围。

3.在一根轴上，装有多个端部带精密滚轮的夹紧杆，通过气缸的往复运动，带动轴往复转动。固定在轴上的夹紧杆可实现循环的松紧动作。夹紧杆可固定在轴的任意位置。为实现高重复定位精度，滚轮的游隙需要得到精密的控制。如果需要更高的重复定位精度，可采用精密的定位销孔锁紧装，定位销和孔都经过精密研磨加工，定位销可做成活动式。

4.在执行夹紧动作的时候，滑台会沿着导轨左右移动进行微调以实现更为精准的定位，要求滑台之间的连接机构具有细微的活动空间。目前的环形导轨系统，同步带方式较为常用。

5.采用了V型导轨设计的环形导轨，通过调整偏心滚轮的偏心距实现松紧。