环形导轨，应用于多工位激光打码系统的环形导轨输送线
一种精密环形输送线多工位激光打码系统的设计方法
---禾维智能|GTS精密环形输送线多工位激光打码系统
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背景技术：
激光打码就是使用激光打码设备在片材、板材等材料上打上二维码或者条形码，用于识别或者跟踪标记。
在打码生产中有种片材包括片体、突出部以及杆部，需要在片体的正反面都打码标记。
现在常用的打码上料都是人工一个一个摆放，打码完成后需要人工将已完成打码的片材取出，再放置需要打码的片材，一台打码机需要配备一名人员，且人工往复摆放会出现漏放和位置放置不当的情况，容易造成不良品和机械故障，难以进行品质管控和监测，人力劳动强度大，工作效率低。
技术实现要素：
目的是：提供一种环形线多工位激光打码装置，解决以上问题。
为了实现上述目的,此设计提供如下的技术方案：
一种精密环形线多工位激光打码装置，包括框架、放料组件、检测组件、收料组件以及水平搬运件；
所述放料组件通过精密环形输送线与框架活动连接；
所述放料组件在精密环形输送线上呈阵列状分布；
所述框架上设置有工作板；
所述放料组件在精密环形输送线上呈阵列状分布；
所述框架上设置有工作板；
所述检测组件包括上部和下部；
所述检测组件与放料组件位置相对应；
所述框架上设置有上打码组件和下打码组件；
所述水平搬运件位于上打码组件和下打码组件与收料组件之间；
所述水平搬运件上设置有夹爪气缸组件。
所述检测组件与放料组件位置相对应；
所述框架上设置有上打码组件和下打码组件；
所述水平搬运件位于上打码组件和下打码组件与收料组件之间；
所述水平搬运件上设置有夹爪气缸组件。
有益效果为：
提供一种精密环形输送线多工位激光打码装置，通过框架、放料组件、检测组件、收料组件以及水平搬运件相互配合使用，实现多个工位自动接收上段工序的物料，和自动检测、打码、收料的效果，降低了人力劳动强度，提高了工作效率，避免了漏放和错放的情况，减少了不良品的数量和机械故障的次数，方便了品质管控和监测，节约了生产成本。
具体实施方式：
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参考图1至图4，一种精密环形输送线多工位激光打码装置，包括框架1、放料组件3、检测组件4、收料组件8以及水平搬运件9；
所述放料组件3通过精密环形输送线2与框架1活动连接，用于带动放料组件3运动，
所述放料组件3在精密环形输送线2上呈阵列状分布，用于放置多个片材，同时确保片材的放置、检测、打码以及搬运可以同时进行；
所述框架1上设置有工作板10；
所述检测组件4包括上部41和下部42，用于相互配合检测放料组件3上是否有片材，
所述检测组件4与放料组件3位置相对应；
所述框架1上设置有上打码组件5和下打码组件6，用于分别对片材的正面和反面进行打码；
所述水平搬运件9位于上打码组件5和下打码组件6与收料组件8之间，用于将打码完成后的片材搬运到收料组件8内，；
所述水平搬运件9上设置有夹爪气缸组件94，用于进行直接搬运打码后的片材；
所述环形搬运件2、检测组件4、上打码组件5以及下打码组件6均与外部控制系统电性连接，所述放料组件3、水平搬运件9以及收料组件8均与外部控制系统连接。
工作原理为：
当开始打码工作前在外部控制系统的控制下笔形气缸82的活塞杆处于收缩状态，收料盒81也处于倾斜状态；
当开始打码工作前在外部控制系统的控制下笔形气缸82的活塞杆处于收缩状态，收料盒81也处于倾斜状态；
当开始打码工作时：首先外部搬运机构将片材搬运到放料组件3上，此时片材插入下板31和上板32之间，同时片材上的突出部位于通孔33内，
然后在外部控制系统的控制下精密环形输送线2启动带动片材到达检测组件4处，检测组件4检测放料组件3上是否放置有片材，如果检测不到片材则装置停止运动并发出报警，如果可以检测到片材则正常工作；
精密环形输送线2继续搬运片材通过上打码组件5和下打码组件6，上打码组件5和下打码组件6分别对片材的正反面进行打码工序，当完成打码工序后片材到达水平搬运件9处，在外部控制系统的控制下水平气缸组件92上气缸的活塞杆伸出带动竖直气缸组件93到达片材的上方，然后竖直气缸组件93上气缸的活塞杆带动夹爪气缸组件94靠近片材；
进而夹爪气缸组件94工作将片材夹紧，进而竖直气缸组件93复位带动片材远离放料组件，进一步的无杆气缸91带动片材到达收料盒81的上方，然后夹爪气缸组件94松开片材使片材留在收料盒81内，在重力的作用下片材的杆部下滑顶到收料盒81的侧边，然后水平搬运件9复位，重复上述工序直到工作结束。
精密环形输送线2继续搬运片材通过上打码组件5和下打码组件6，上打码组件5和下打码组件6分别对片材的正反面进行打码工序，当完成打码工序后片材到达水平搬运件9处，在外部控制系统的控制下水平气缸组件92上气缸的活塞杆伸出带动竖直气缸组件93到达片材的上方，然后竖直气缸组件93上气缸的活塞杆带动夹爪气缸组件94靠近片材；
进而夹爪气缸组件94工作将片材夹紧，进而竖直气缸组件93复位带动片材远离放料组件，进一步的无杆气缸91带动片材到达收料盒81的上方，然后夹爪气缸组件94松开片材使片材留在收料盒81内，在重力的作用下片材的杆部下滑顶到收料盒81的侧边，然后水平搬运件9复位，重复上述工序直到工作结束。
技术实现要素：
目的是：提供一种精密环形输送线多工位激光打码装置，解决以上问题。
工作原理为：
当开始打码工作前在外部控制系统的控制下笔形气缸82的活塞杆处于收缩状态，收料盒81也处于倾斜状态；
当开始打码工作时：首先外部搬运机构将片材搬运到放料组件3上，此时片材插入下板31和上板32之间；同时片材上的突出部位于通孔33内；
然后在外部控制系统的控制下环形搬运件2启动带动片材到达检测组件4处，检测组件4检测放料组件3上是否放置有片材；如果检测不到片材则装置停止运动并发出报警，如果可以检测到片材则正常工作，环形搬运件2继续搬运片材通过上打码组件5和下打码组件6，上打码组件5和下打码组件6分别对片材的正反面进行打码工序，当完成打码工序后片材到达水平搬运件9处；
在外部控制系统的控制下水平气缸组件92上气缸的活塞杆伸出带动竖直气缸组件93到达片材的上方，然后竖直气缸组件93上气缸的活塞杆带动夹爪气缸组件94靠近片材，进而夹爪气缸组件94工作将片材夹紧，进而竖直气缸组件93复位带动片材远离放料组件，进一步的无杆气缸91带动片材到达收料盒81的上方；
然后夹爪气缸组件94松开片材使片材留在收料盒81内，在重力的作用下片材的杆部下滑顶到收料盒81的侧边，然后水平搬运件9复位，重复上述工序直到工作结束。
技术总结：
一种精密环形输送线多工位激光打码装置，包括框架、放料组件、检测组件、收料组件以及水平搬运件；
所述放料组件通过环形搬运件与框架活动连接，所述放料组件在环形搬运件上呈阵列状分布，所述框架上设置有工作板，所述检测组件包括上部和下部，所述检测组件与放料组件位置相对应，所述框架上设置有上打码组件和下打码组件，所述水平搬运件位于上打码组件和下打码组件与收料组件之间，所述水平搬运件上设置有夹爪气缸组件。
广州一诺智能科技有限公司（3DAxis禾维智能广州公司），致力于研发及生产中高端环形导轨输送线，本方案提供一种精密环形输送线多工位激光打码装置，降低了人力劳动强度，提高了工作效率，避免了漏放和错放的情况，减少了不良品的数量和机械故障的次数，方便了品质管控和监测，节约了生产成本。更多关于GTS精密环形输送线的应用解决方案，请与广州一诺智能科技交流，共同探讨新技术解决方案。推动生产自动化发展。